CBI-120P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64万（点/秒），重量 2.1Kg 。CBI-120P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，扫描范围 0.3~120m，扫描视场角 360°，重量 2.1kg，尺寸166mmX214mmX412mm (天线折叠)，功耗 20W ， 姿态精度（后处理） 0.006°(RMS)，方位角精度（后处理） 0.020°(RMS)，激光传感器 PandarXT-16 ，安全等级是1级，测量范围 0.3~120m，测距准度 ±0.5cm (3~30m)±2cm（>30m)，测距精度 0.5 cm (3~ 30 m),扫描视场角 360°（全范围的测量性能），扫描频率 5Hz~20Hz，激光波长 905nm，比较大有效速率640000 点/秒(CBI-120P)或1280,000 点/秒(CBI-200P)，相机1 CAM-V1/1600万像素/16:9，相机 (选配) ，相机2 CAM-V2/2000万像素/1:1，CMOS尺寸 1.1英寸，快门模式是全局曝光，像素尺寸 2.74μmx2.74μm，镜头焦距是8mm/F2.8，镜头畸变 <1%，镜头解析度 > 2000万像素，视场角是79.6°。云南精绘科技欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！
激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。
云南精绘科技有限公司成立于2008年9月。本公司自成立以来致力于为客户提供高效、便捷的服务。经过几年的工作，在无人机航测、实景三维模型制作、电力线路测量、工程测量、地籍测量、地形测量、公路测量、工程放样、房产测量、竣工测量等方面积累了丰富的经验。公司运用完善的管理机制，努力为工作人员提供一个良好的发展空间和学习的平台。 公司本着“以人为本”、靠"质量求生存"、用"效益求发展"的宗旨，奉行"质量为先，信誉为重，对国家负责，对用户负责"的服务原则。愿与业内外各界真诚合作，共谋发展，同创美好未来！
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