板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构,可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入(随相机输入帧率,质心比较高可支持到1000Hz),实时对特定目标的自主检测与识别,输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发,预置系统底层及硬件驱动,提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程,方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右,重量约51g(加散热器约100g)。放在手心小巧精致,便捷携带。小尺寸下,板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡,慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。能够跟踪识别的图像识别模块。成都图像识别模块板

迅猛发展的低空经济高调进入2025工作报告,报告中指出既要推动低空经济的健康发展,也要推动AI智能+的落地应用。AI+无人机,是低空经济应用中比较常见的组合,通过AI的赋能能够让无人机等飞行器能够实现自动化作业等功能。这些功能的实现都依靠于植入高性能的AI图像处理板,图像处理板能够实时处理摄像头采集的数据,通过AI智能分析,实现无人化。但低空经济的应用毕竟关系到航空安全,因此实现关键部件的国产化替代至关重要。在图像处理板的领域,国产化还是有很多选择。像成都慧视开发的图像处理板就可以做到全国产化替代。旗下定制开发的高性能系列图像处理板Viztra-HE030,采用的是瑞芯微旗舰级芯片RK3588,八核处理器能够输出6.0TOPS的算力。成都慧视能够根据需求定制不同的输入输出接口,包括CVBS、LVDS、SDI、Cameralink、USB、MIPI、PCIE、HDMI等,如果有特殊的全国产化需求,还可以帮助进行零器件筛选。成都轨迹图像识别模块平台能够稳定跟踪目标的图像识别模块。

我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块,采用8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W,外形尺寸为85*55mm,能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入,一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪,整个跟踪输出延迟≤1帧,可以跟踪2*2像素的小目标,识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理,提升识别跟踪的概率。
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在**短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此,为了稳定视频传输,减少延迟,要么在硬件上下功夫,要么就打造专属的视频传输协议,通过减少视频编解码时间,减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,降低了编解码的时间,其编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。RK3588s系列AI图像识别模块。

无人机的普及化使得越来越多人使用无人机进行航拍,有的是为了记录风景,有的则是为了帮助进行更好的工作,如在地质测绘、环境检测等领域。但是无人机航拍带来便利的同时,也可能存在许多安全隐患。不法分子就可能利用航拍威胁国土安全,在一些明令禁飞的区域进行数据攫取。有关部门就披露了不少的案例。比如某测绘公司工作人员林某在不具备无人机驾驶资质,且未向空域管理部门提出飞行申请的情况下,擅自使用自己组装的无人机进行拍照测绘,被某雷达检测为异常空情,耗费大量资源处置。成都慧视定制开发的Viztra-HS063图像识别模块算力6T。成都低功耗图像识别模块板
MIPI接口的图像识别模块Viztra-LE048.成都图像识别模块板
无人机可以按照既定的飞行路线自主巡飞,对铁路沿线的山石、围挡等进行快速的图像采集,并通过算法在AI图像处理板上就进行自动分析,实现巡检前端化,不再需要将数据回传控制段,再由人工进行分析。以前可能需要半天完成的任务,现在只需要半小时即可完成,整个效率又进一步提升。此外,无人机的优势还体现在极端天气以及灾害发生后,无人机可以在各种天气条件下进行24小时全天候、快速高效的巡查,一定程度上可以保护巡检人员的人身安全。成都图像识别模块板
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